海に山に、宮崎の魅力を味わうためにと登場した人気の観光列車。「木のおもちゃのようなリゾート列車」がコンセプトで、内外装に飫肥杉がふんだんに使われてます。広々としたソファーシートや全席リクライニングシートとなっており、ゆったりとした南国の景色が楽しめます。日南線沿岸が舞台の神話「海幸彦・山幸彦」が名前の由来となっています。

2009年10月10日に宮崎駅で関係者を集め出発式が行われ、1日駅長の工藤綾乃さん、デザイナーの水戸岡鋭治さんら関係者によってテープカットが行われました。多くの方が待ちに待った宮崎県内初のD（デザイン）&S（ストーリー）列車が運行開始されました。